Pues hay distintas maneras de ver esto...
Como decís hay ciertos pasados u orígenes que están totalmente cerrados, sin más posibilidad de escarbar con flashbacks. Para mi son los siguientes:
-Usopp: sabemos donde nació, quienes son ambos padres, y como ha sido su vida hasta que llegó Luffy y se enroló con él.
-Chopper: pues lo mismo que Usopp, nació de 2 renos, 2 animales al fin y al cabo, y toda su vida hasta que llego Luffy es conocida.
Luego por otra parte tenemos los que conocemos prácticamente todo el transcurso de su vida o se da a imaginar, pero sus orígenes o parte de ellos andan un poco en el aire:
-Luffy: conocemos de él a partir de que Garp lo suelta con Dadan, conoce a Ace y Sabo y ya sabemos como acaba la cosa... luego parte de la isla años después que Ace y comienza la serie. Pero su origen... en que circunstancias nació, como acabo en manos de Garp y lo más importante, quien es la madre de Luffy.
-Zoro: igualmente de este se cuenta de su pasado la parte emotiva, a partir de los 11 años, cuando entrenaba en el Dojo de Villa Shimotsuki. A partir de aquí comienza su sueño y gana fama como caza recompensas hasta que Luffy se gana su confianza. Pero queda la parte de sus orígenes de sangre... ¿como llegó a Villa Shimotsuki? ¿Quienes son sus padres? Siendo alguien con una voluntad tan fuerte y con la importancia que se da a la herencia en One Piece tienen que ser importantes.
-Nami: Bellmere la adopta desde que es prácticamente una recién nacida junto a Nokijo en cierta isla en guerra, pasa todo el incidente de Arlong, se une a su banda y como ladrona famosa conoce a Luffy con el que empatiza. Casi toda su vida se conoce o se da a imaginar. La duda más grande respecto a ella es su parentesco, ¿donde nació y en que circunstancias? ¿quienes son sus padres, personajes importantes o no?
-Robin: hasta el incidente de la Buster Call no salió de Ohara, donde nació y se crió hasta donde su memoria le alcanza con los eruditos de Ohara. Sabemos de su madre, Nico Olivia, pero de su padre nada sabemos salvo que también era buscado por el Gobierno Mundial. Varias veces ha surgido la teoría sobre su parentesco con Dragón, situandolo como su posible padre. Bueno a partir de el incidente de Ohara se le empieza a conocer como la Niña Demonio y es mundiálmente buscada, amparandose bajo el ala de varios piratas acabando finalmente con Crocodile.
-Franky: se conoce toda su vida en Water Seven, su pasado triste con la Tom's Workers y su posterior vida clandestina hasta el incidente de Enies Lobby. El interrogante vuelve a ser sus orígenes, sabemos que nació en el South Blue, y que sus padre siendo un pirata de paso por Water 7 lo abandonó allí.
Lo dicho, de estos se conoce en esencia su pasado y posterior vida, paro básicamente desconocemos sus orígenes y alguno o ambos de sus padres, que pueden llegar a ser bastante importantes, la sangre en One Piece se le da mucha importancia. El más claro ejemplo es
Sanji, que hasta ahora habría pertenecido a este grupo, conociendo su vida pero en desconocimiento de sus raices, y ya vemos por donde ha salido la cosa, ahora el tema de sus orígenes rodea una saga. Como añadido el tema de que se pueden sacar ciertos detalles de la vida de Zoro (como caza recompensas), Nami (como ladrona) o Robin (como prófuga de la justicia) pero meramente como un recurso de la trama, nada realmente importante, no le deis vueltas al tema
Y el último...
Brook, del que sabemos que procede del West Blue, donde formo parte de una guardia o algo así, y luego como músico de los piratas de Rumbar hacia el Grand Line, pero casi que conocemos más de su vida como muerto que como vivo xD, es del que menos sabemos sobre su vida y de ahí se podría sacar algo, pero realmente no creo que vaya más allá de recursos de la trama como he comentado sobre Zoro, Nami y Robin. Pensadlo, unos orígenes 90 años atrás en el West Blue, y de la "novena persona"...
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Resumiendo, con Usopp y Chopper está totalmente zanjado, en cambio en mayor o menor medida desconocemos parte de las raíces de Luffy, Zoro, Nami, Robin y Franky, de los que aun se podría sacar algo como está pasando con Sanji (aunque no creo que el evento lo supere, ni tan siquiera con Zoro). Hay ciertos detalles de la vida de Zoro, Nami y Robin, ya después de su infancia, pero que no creo vayan más aya de un recurso de la trama como Zoro con la Baroque Works o Nami con Tesoro y Carina. Y por último Brook del que realmente conocemos muy poco, solo una pequeña parte con los piratas de Rumbar, pero no creo que vaya a tener mayor importancia. Aunque tampoco tenemos porqué conocer necesariamente los orígenes de todos, como digo de Brook lo dudo y de Franky lo estoy dudando.
Aquí se puede sacar pellizco de esas teorías de que hay sobre "el segundo hijo de Dragon" o que "entre los Mugiwaras hay dos hermanos"... aun no sé hasta que punto esto viene de Oda o son rumores inventados.